Эмцеэс- а чего это, Саш? хороший стих, но опять-философия терпеть не могла этот предмет. Выучишь, рассказываешь преподу, а сама не понимаешь, чего они хотели-то, вообще...
Ай!...На стихире написал, а здесь забыл...:)) Эмцеэсом -МЦСом - мгновенный центр скоростей...в данном случае точка контакта голыша (округлого гладкого камня) с поверхностью.... Это из механики...:))))...уж извините..задумался, появился такой образ ...:)))..в следующий раз чего повеселее напишу...:)))...